返回第二十五章:老张头的想法(第2/2页)  一帆科技首页

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干个三四天”

    “反正我在家里也帮不上什么忙,而且卖果卖菜这些事,不用到中午就能回来了,到时我蹭小北的车回来。”老张头说道。

    然后扔下一句:“我先去看看哪家的农用车明天要去县城,刚好搭上我。”就匆忙出去了。

    张一帆没再说什么,自己老爸的性格倔得很,劝也没用,但愿他卖不出去就打消这个念头吧;

    不过自己家菜地其实并没有种多少菜了,就算是好卖也卖不了几天的。

    继续研究如何自动捡垃圾

    行进方式,用履带式还是轮式的呢?橡胶履带太容易损坏,而且驱动损耗太大

    轮式的话,越野又有点问题,走人行道的时候到处都是障碍,走非机动车道,垃圾桶这些东西,离路面还是有点距离

    然后,动力用内燃机,还是用电动?

    这些都是要考虑的技术难点

    解决王家的废旧回收问题,还任重道远,张一帆还不想让王北北知道自己在弄这个事情。

    主要是王北北这家伙老是想阻止自己搞研发,也许也有点帮自己规避风险的想法,但是这样的话,很多东西就会胎死腹中。

    还不如自己先把东西弄出来,即便真不实用,也可以改装改装,派上点别的用场。

    和老张头的倔一样,张一帆也同样有着自己的性格,而且,不喜欢被别人干涉。

    电池的成本和使用寿命,内燃机的成本,使用寿命;

    运行时电费,油费的对比,使用的性价比

    每一个能想到的因素都被张一帆记到笔记本上,然后用计算器在那里计算着。

    从来就是讲究实用性的张一帆,肯定想着要用最简单的方式,最低的成本来实现自己想要的功能。

    gps都有一些位置偏差,而且,没有谁会给垃圾桶设置定位点,所以还要加上图片采集和路线修正系统

    塑料制品和纸制品要区分开,然后分开装载,如何让机器人分辨得清楚?

    使用像扫地机一样的办法肯定是不可能的,这样的话,什么垃圾都带回来了。

    通过机械臂的握力回馈来辨识,也不是个理想的办法;

    比如说纸箱,湿透的和干燥的硬度完全没办法比;

    而且,不说这样一片片捡起垃圾来拍照分析看起来有点傻,就是环卫工人见到把垃圾搞得乱糟糟,甚至一地都是,怕是会直接拿起扫把敲打那机器人

    一大堆的难题摆在张一帆面前,然而,他反而觉得很有意思——这是一个不错的挑战!

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